2020-06-26から1日間の記事一覧

【Unity】A-star経路探索

Unity

書いた github.com あとから気が付いて修正したんだけど、ゴールを複数投げれば最も近いゴールへの経路を返す動きにすることができる。これが便利。探索結果は蓄積するのでインスタンスを使いまわすと性能がよくなる（はず）。